【マイコン・ロボット科】ロボコンブログ１２：スチールファイトブログ
先輩たちは今日（１０／２６）から３日間「ＭＤＤ飛行船ロボットチャレンジだそうです。さっきでかけていきました。」こないだＹＳＥフェスタでは僕もジョイスティックで操作したけどかっこいい。
あれを広く大きなところで飛ばすとどんなだろう。来年は僕も出てみたい。
今日は授業のあとで、円陣を組んで僕たちの１２月のデビュー戦「スチールファイト(第１９回全国専門学校ロボット競技会)」へ向けた作戦会議。
僕たちは、後期開始以来「ロボット制御�供廚亮�業を中心にＹＳＥフェスタ「プチロボコン（コーナリングレース、ゼロヨンレース）」を一つの目標にしてきましたが、これらが終わったので、いよいよ１２月のスチールファイトへ向けて本格的にスタートします。
ここまでは一人一人戦ってきましたが、これからは５人でチームを形成し、スチールファイト自律型ロボット対戦競技（ソフトウエア部門）に出場します。
僕たちのほかにも先輩たちは２足歩行ロボット競技と自律型ロボット対戦競技（ハードウエア部門）に出場します。
今年はＫＨＲアニバーサリ、ＥＴロボコン、ＭＤＤロボコンに続いて、スチールファイトで今年を締めくくる『ＹＳＥ旋風』を巻き起こします。
もう帰ろうと思ったら、あれっ？先輩たちが帰ってきたよっ・・・。なんと、今日のＭＤＤロボットチャレンジ練習飛行の結果を受けて、明日の飛行船競技本番へ向けてこれから夜中までもっと改良するんだって！！
このチャレンジ精神を受け継がなくちゃ！！。
あれを広く大きなところで飛ばすとどんなだろう。来年は僕も出てみたい。
今日は授業のあとで、円陣を組んで僕たちの１２月のデビュー戦「スチールファイト(第１９回全国専門学校ロボット競技会)」へ向けた作戦会議。
僕たちは、後期開始以来「ロボット制御�供廚亮�業を中心にＹＳＥフェスタ「プチロボコン（コーナリングレース、ゼロヨンレース）」を一つの目標にしてきましたが、これらが終わったので、いよいよ１２月のスチールファイトへ向けて本格的にスタートします。
ここまでは一人一人戦ってきましたが、これからは５人でチームを形成し、スチールファイト自律型ロボット対戦競技（ソフトウエア部門）に出場します。
僕たちのほかにも先輩たちは２足歩行ロボット競技と自律型ロボット対戦競技（ハードウエア部門）に出場します。
今年はＫＨＲアニバーサリ、ＥＴロボコン、ＭＤＤロボコンに続いて、スチールファイトで今年を締めくくる『ＹＳＥ旋風』を巻き起こします。
もう帰ろうと思ったら、あれっ？先輩たちが帰ってきたよっ・・・。なんと、今日のＭＤＤロボットチャレンジ練習飛行の結果を受けて、明日の飛行船競技本番へ向けてこれから夜中までもっと改良するんだって！！
このチャレンジ精神を受け継がなくちゃ！！。
【マイコン・ロボット科】ロボコンブログ１１（YSEフェスタ）
１０／２３，２４の２日間、YSEフェスタ（モノづくりフェスタ）が行われました。
僕たちのマイコン・ロボット科は３階の４教室を使って、以下の出し物をしました。
１． マイコン・ロボット科の授業紹介ブログで紹介してきた電子回路の展示実演と、体験コーナとしてバーサライタの製作体験コーナ
僕の作品です↑ 振ると文字が出るバーサライタ製作コーナ↑
２． 二足歩行ロボット体験コーナ
ゴールにいれれば景品進呈↑ かわいくて思わず体が乗り出します↑
３． ロボコンロボット紹介コーナ（ETロボコンNXT-Way、ロボットスカベンジャー、マイコンカーロボット、スチールファイトロボット）
ETロボコンNXT-Way↑ ロボットスカベンジャー↑
マイコンカーロボット↑ スチールファイト（ハード）ロボット↑
４． NXTカーのリモコン操作体験、飛行船ロボットの操作体験
ジョイスティックでNXTカー操作↑ ジョイスティックで飛行船操作↑
５．プチロボコン（コーナリングレース、ゼロヨンレース）
くねくね攻略コーナリングレース↑ ストレート勝負のゼロヨンレース↑
２０１０年度ＹＳＥフェスタ「プチロボコン」の結果は
くねくねコーナリングレース
優勝 加藤健（マイコン・ロボット科１年）
準優勝 地主諒太（マイコン・ロボット科１年）
ゼロヨンレーシング
優勝 川口森（マイコン・ロボット科１年）
準優勝 加藤健（マイコン・ロボット科１年）
でした。おめでとう。
僕たちのマイコン・ロボット科は３階の４教室を使って、以下の出し物をしました。
１． マイコン・ロボット科の授業紹介ブログで紹介してきた電子回路の展示実演と、体験コーナとしてバーサライタの製作体験コーナ
僕の作品です↑ 振ると文字が出るバーサライタ製作コーナ↑
２． 二足歩行ロボット体験コーナ
ゴールにいれれば景品進呈↑ かわいくて思わず体が乗り出します↑
３． ロボコンロボット紹介コーナ（ETロボコンNXT-Way、ロボットスカベンジャー、マイコンカーロボット、スチールファイトロボット）
ETロボコンNXT-Way↑ ロボットスカベンジャー↑
マイコンカーロボット↑ スチールファイト（ハード）ロボット↑
４． NXTカーのリモコン操作体験、飛行船ロボットの操作体験
ジョイスティックでNXTカー操作↑ ジョイスティックで飛行船操作↑
５．プチロボコン（コーナリングレース、ゼロヨンレース）
くねくね攻略コーナリングレース↑ ストレート勝負のゼロヨンレース↑
２０１０年度ＹＳＥフェスタ「プチロボコン」の結果は
くねくねコーナリングレース
優勝 加藤健（マイコン・ロボット科１年）
準優勝 地主諒太（マイコン・ロボット科１年）
ゼロヨンレーシング
優勝 川口森（マイコン・ロボット科１年）
準優勝 加藤健（マイコン・ロボット科１年）
でした。おめでとう。
【マイコン・ロボット科】：１年生の授業（その１９）
２０１０年１０月２６日(火)今日は３．「ＤＣモータの速度制御回路」です。
まずは、回路を組み立てます。
部品面↑ はんだ面↑
今回は前期に作ったモーター制御回路（１．ＤＣモータの正転・逆転回路）とは異なり、マイコンでモータのスピードをコントロールさせます。そのためにC言語でタイマー割り込みを使ってモータの回転数をコントロールするプログラムを作り、それをパソコンからマイコンに書き込みます。
プログラムをマイコンに書き込みます↑ うまく動くかなぁ一番ドキドキする瞬間↑
白い押しボタンスイッチでモータが回転し、その後押すたびに回転速度増加。逆にオレンジの押しボタンスイッチでモータの回転速度減少。黒い押しボタンスイッチで停止。速度は１６段階で切り替えられます。
まずは、回路を組み立てます。
部品面↑ はんだ面↑
今回は前期に作ったモーター制御回路（１．ＤＣモータの正転・逆転回路）とは異なり、マイコンでモータのスピードをコントロールさせます。そのためにC言語でタイマー割り込みを使ってモータの回転数をコントロールするプログラムを作り、それをパソコンからマイコンに書き込みます。
プログラムをマイコンに書き込みます↑ うまく動くかなぁ一番ドキドキする瞬間↑
白い押しボタンスイッチでモータが回転し、その後押すたびに回転速度増加。逆にオレンジの押しボタンスイッチでモータの回転速度減少。黒い押しボタンスイッチで停止。速度は１６段階で切り替えられます。
YSEフェスタ2010を開催！
10月23日(土)・24日(日)の二日間に渡って、
学生の日ごろの成果をご覧いただくための展示会「YSEフェスタ2010」を実施しました。
情報システム科では、学生が普段勉強しているプログラム言語等で、
シューティングゲームやクイズ、脱出ゲームやテトリス等など色々なゲームを制作し、
実際に遊べるように展示しました。
どれも力作ばかりでご来場の方々も楽しんでいるようでした！
アニメ・デザイン科では、鉛筆デッサン作品やCG作品の展示、
マンガ制作現場を再現した「マンガ制作スタジオ」で実際にマンガが描けるようになっていたりと、
工夫を凝らした展示が目立ちました。
ご来場の方々からも「みなさん上手ねー！」というお声を沢山いただきましたよ！
マイコン・ロボット科では、先日開催されたロボコンで、初優勝を飾ったロボットの展示と実演や、
授業作品の展示、学生による”プチロボコン”も開催しました。
コーナーリングレーシング大会では、
くねくねしたコースでカーラリーを行い、会場は大盛り上がり！
ゼロヨンレーシングでは、マイコンロボット科の先生も参戦して速さを競いました。
また、前日に行われた留学生による「日本語スピーチコンテスト」の写真展示や
スライドショーなど、さまざまな学校行事をパネルにして展示しました。
ご来場の方々だけでなく、学生も楽しんで見ていました。
お忙しい中ご来場下さった皆さま、誠にありがとうございました！
来年も充実したフェスタを開催できるよう
お寄せいただいたご意見等を参考にさせていただきます。
学生の皆さん、お疲れ様でした！
学生の日ごろの成果をご覧いただくための展示会「YSEフェスタ2010」を実施しました。
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情報システム科では、学生が普段勉強しているプログラム言語等で、
シューティングゲームやクイズ、脱出ゲームやテトリス等など色々なゲームを制作し、
実際に遊べるように展示しました。
どれも力作ばかりでご来場の方々も楽しんでいるようでした！
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アニメ・デザイン科では、鉛筆デッサン作品やCG作品の展示、
マンガ制作現場を再現した「マンガ制作スタジオ」で実際にマンガが描けるようになっていたりと、
工夫を凝らした展示が目立ちました。
ご来場の方々からも「みなさん上手ねー！」というお声を沢山いただきましたよ！
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マイコン・ロボット科では、先日開催されたロボコンで、初優勝を飾ったロボットの展示と実演や、
授業作品の展示、学生による”プチロボコン”も開催しました。
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コーナーリングレーシング大会では、
くねくねしたコースでカーラリーを行い、会場は大盛り上がり！
ゼロヨンレーシングでは、マイコンロボット科の先生も参戦して速さを競いました。
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また、前日に行われた留学生による「日本語スピーチコンテスト」の写真展示や
スライドショーなど、さまざまな学校行事をパネルにして展示しました。
ご来場の方々だけでなく、学生も楽しんで見ていました。
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お忙しい中ご来場下さった皆さま、誠にありがとうございました！
来年も充実したフェスタを開催できるよう
お寄せいただいたご意見等を参考にさせていただきます。
学生の皆さん、お疲れ様でした！
「留学生日本語スピーチコンテスト」を実施いたしました
10月22日（金）横浜市旭区民文化センターのサンハートにて
「留学生日本語スピーチコンテスト」を実施いたしました。
本校で勉強している留学生が日本の文化や生活をどのようにみているのか、
また母国とどのような相違があるのかなどを、留学生ならではの視点で発表！
本年度は13人の留学生が内容や話し方、語学力を競いました。
審査の結果はご覧のとおり！
皆さん素晴らしいスピーチでした。
毎日の練習は出場者全員の日本語力を確実に伸ばしましたね。
おつかれさまでした！
優秀者は翌年開催される「外国人留学生による日本語スピーチコンテスト」
（主催：社団法人神奈川県専修学校各種学校協会 横浜支部）に
本校の代表として出場します。
「留学生日本語スピーチコンテスト」を実施いたしました。
本校で勉強している留学生が日本の文化や生活をどのようにみているのか、
また母国とどのような相違があるのかなどを、留学生ならではの視点で発表！
本年度は13人の留学生が内容や話し方、語学力を競いました。
審査の結果はご覧のとおり！
| ●優秀賞 情報システム開発科1年 翁 荧さん 「幸せな人生を作る」  |
●準優秀賞 情報システム開発科1年 林 美 琼さん 「失敗は悪くない」  |
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●入賞 情報システム開発科1年 林 舟 舟さん 「速い日本」  |
●入賞 情報システム開発科1年 林 丽 娟さん 「成長する私」  |
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●入賞 情報システム開発科1年 グルン・パラカスさん 「私の初スノーボード」  |
皆さん素晴らしいスピーチでした。
毎日の練習は出場者全員の日本語力を確実に伸ばしましたね。
おつかれさまでした！
優秀者は翌年開催される「外国人留学生による日本語スピーチコンテスト」
（主催：社団法人神奈川県専修学校各種学校協会 横浜支部）に
本校の代表として出場します。
